你好：

首先，第 1~3 點，都可以透過 npm 進行下載，安裝到電腦裡(win10 or mac 等等，但是可能會有安裝上的差異)。

再來簡略的說明一下，這三點的功用，如果我沒記錯的話，哈哈。
1. ytdl-core

主要的是將 youtube url 轉成 stream，這會使用在程式碼裡面，透過 ytdl(url)來將你想要的 url 放進去做解析。

2. opusscript 與 FFmpeg

主要是將 ytdl 所解析出來的 steam，去進行音訊解析，進而產生出聲音，這部分不會在程式碼裡出現，除非你想調一些音訊編碼的東西，不然基本上不太會動到。

詳細的說明在這邊：https://discord.js.org/#/docs/main/stable/topics/voice

如果懶得打程式，也可以直接 git clone 我的程式碼下來參考，直接下 npm install 就會自動安裝上面幾個套件 (不過我的環境是 macOS，windows 10 可能會有些套件需要安裝別種版本的)，再填上你自己申請的 discord bot token，最後下 node Music.js 啟動，基本上應該就可以看到了。

至於將 Bot 連接到 Discord 這部分你可以去看我的第一篇，有說明如何將 Bot加入到頻道中。